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イベント・セミナー  2021.10.26

オンラインセミナー「Jetson活用 ROS2自律走行実現に向けて」開催

自律移動ロボット用ー自己位置推定のCUDA高速化

2021年11月4日(木)に無料オンラインセミナー「Jetson活用 ROS2自律走行実現に向けて」を開催します。参加ご希望者は、こちら open_in_newからご登録お願いします。

Jetsonを用いたAGV/AMR 開発をしているが、ROS2への移行の仕方に悩んでいる方や、Jetsonが十分に生かし切れていないと考えている方向けのオンラインセミナーです。

メカナムローバーを題材にROS2とJetsonを用いての搬送ロボットの組み上げ方法や、自己位置推定アルゴリズムのCUDA高速化方法を紹介します。

主催 株式会社フィックスターズ
日時 2021年11月4日(木)15:00~16:30
発表者 山田 真介(株式会社フィックスターズ ディレクター)
坂本 浩平(株式会社フィックスターズ シニアエンジニア)
配信方法 Google Meet
参加費用 無料
参加申し込み https://fixstars.connpass.com/event/229070/ open_in_new

講演内容

  • フィックスターズの紹介
  • ros1_bridgeを用いた搬送ロボットメカナムローバーのROS2対応紹介
  • 自己位置推定アルゴリズムamclの高速化の紹介
  • Q&A

こんな方におすすめです

  • Jetsonの計算資源をフルに使ってAGV/AMR開発のパフォーマンスを上げたい方
  • ROS1からROS2への移行を考えている方
  • ROS2でのボトルネック解析方法を知りたい方
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